【AIエンジニア】自律移動ロボット向け物体検出・SLAM開発
AIエンジニア
~ 450,000 / 月額
業務委託/東京都 / リモート
募集概要·背景
Jetson Orin Nano 等のエッジAIデバイスに対して、以下のようなタスクを担っていただきます。
・軽量なAIモデル(例:YOLOv5, YOLO-NAS, MobileNetなど)によるリアルタイム物体検出の実装
・LiDAR、IMU、深度カメラからのデータ取得および統合処理(センサーフュージョン)
・ROS2環境における各種ノードの開発およびアルゴリズム統合
・SLAMやVisual Odometryによる自己位置推定・環境地図生成
・ドローンの自律飛行アルゴリズム設計(経路最適化、障害物回避など)
・DockerベースのAIコンテナの作成とデプロイ
求める人物像
・PythonもしくはC++による開発経験
・Gitを用いたチーム開発経験
・Linux(特にUbuntu)環境での実装経験
・AIまたはロボティクス分野での開発経験
求めるスキル
Git, C++, Linux, Docker, Python