Conema

【AIエンジニア】自律移動ロボット向け物体検出・SLAM開発

AIエンジニア

~ 450,000 / 月額

業務委託/東京都 / リモート

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募集概要·背景

Jetson Orin Nano 等のエッジAIデバイスに対して、以下のようなタスクを担っていただきます。 ・軽量なAIモデル(例:YOLOv5, YOLO-NAS, MobileNetなど)によるリアルタイム物体検出の実装 ・LiDAR、IMU、深度カメラからのデータ取得および統合処理(センサーフュージョン) ・ROS2環境における各種ノードの開発およびアルゴリズム統合 ・SLAMやVisual Odometryによる自己位置推定・環境地図生成 ・ドローンの自律飛行アルゴリズム設計(経路最適化、障害物回避など) ・DockerベースのAIコンテナの作成とデプロイ

求める人物像

・PythonもしくはC++による開発経験 ・Gitを用いたチーム開発経験 ・Linux(特にUbuntu)環境での実装経験 ・AIまたはロボティクス分野での開発経験

求めるスキル

Git, C++, Linux, Docker, Python

エッジテクノロジー株式会社

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